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        Physik Instrumente(PI)運動控制器

        更新時間:2021-12-08

        簡要描述:

        Physik Instrumente(PI)運動控制器
        PI 不僅開發和生產各種用于線性、旋轉和垂直運動或不同軸組合的定位平臺和執行器。PI 還使這些解決方案適應客戶特定的應用程序或提供用于運動和定位的成品子系統??刂剖侵匾南到y組件,也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念,而且還為應用環境提供了硬件和軟件接口。

        型號:廠商性質:經銷商瀏覽量:143

        Physik Instrumente(PI)運動控制器

        A-81x PIglide 運動控制器,用于 1、2 或4軸

        用于帶直接驅動、TCP/IP 接口的平臺

        1、2 和 4 個運動軸

        完全集成的閉環伺服控制、放大器模塊和電源

        用于音圈驅動器、直流電機和無刷三相電機

        安靜的 PWM 驅動器

        編碼器輸入支持增量(模擬正弦/余弦和 RS-422)和絕對(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)編碼器

        每軸輸出電流高達 10 A 連續/20 A 峰值。

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        PI的A-81x運動控制器系列提供了一個完全集成的電子解決方案,在一個緊湊的 19 英寸機架單元中包含控制器、伺服驅動器和電源。A-81x 控制器專為空氣軸承 PIglide 線性和旋轉平臺的運行而設計和優化,該平臺具有直接驅動以及配備伺服電機和高分辨率編碼器的 PI 其他定位器。

        標準選項包括增量和絕對編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有高達 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲運動程序和參數的板載閃存。

        A-81x控制器可以在運行存儲程序的獨立模式下運行,或通過外部 PC 進行控制。編程和啟動需要一臺PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

        如果控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統一起購買,PI將進行伺服調諧、控制器啟動和誤差校準,并提供完整的即用型定位系統。

        A-81x運動控制器具有先進的ACS SPiiPlusEC運動控制器和 EtherCAT主站。

        [選項和升級]

        各種編碼器輸入??缤ǖ阑旌暇幋a器類型需要自定義配置。

        各種電機電流輸出電平

        G代碼編程

        輸入整形以改善沉降行為并減少由反作用力引起的運動

        通過 EtherCAT 用于外部驅動器的附加控制軸(最多 64 個軸)

        ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置穩定性并減少伺服抖動

        用于存儲運動程序的附加編程緩沖區(最多64個軸)

        Physik Instrumente(PI)運動控制器

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