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        PI低功耗運動控制器

        更新時間:2021-12-08

        簡要描述:

        PI低功耗運動控制器
        PI 不僅開發和生產各種用于線性、旋轉和垂直運動或不同軸組合的定位平臺和執行器。PI 還使這些解決方案適應客戶特定的應用程序或提供用于運動和定位的成品子系統??刂剖侵匾南到y組件,也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念,而且還為應用環境提供了硬件和軟件接口。

        型號:廠商性質:經銷商瀏覽量:166

        PI低功耗運動控制器

        -G-910.RC02 低功耗運動控制器

        -最多 2 個軸的集成驅動器,用于同步最多 4 個軸的 EtherCAT 主站

        -帶有集成 ACS 驅動模塊的 ACS 運動控制器

        -使用G-910.RC01驅動模塊 最多可升級至 4 軸

        -與 PI 的定位器直接兼容

        -用于交流伺服電機/無刷直流電機、有刷直流電機、音圈電機、步進電機

        -輸出功率24V時120W或48V時280W

        -軌跡規劃的多種選擇

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        -概述

        G-910運動控制器提供完全集成的電子解決方案,控制器和驅動器模塊位于緊湊的外殼中。G-910.RC02 運動控制器具有先進的 ACS SPiiPlusEC 運動控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 軸的集成驅動模塊,可通過 EtherCAT 升級至最多 4 個同步軸。EtherCAT 周期和運動曲線的生成速率 2 kHz。以太網速度高達 1 GbE。用于高級龍門和雙回路控制的伺服算法。

        -輸入/輸出線

        數字輸入和輸出可以靈活配置。對于參考開關的評估,數字輸入也可以連接到電機連接器。根據應用,限位和參考開關的輸入可以配置為 5 V 或 24 V,也可以配置為 PNP 或 NPN 輸入。輸出頻率高達 10Mhz 的位置同步觸發信號可以在高行進速度下進行精確的過程控制(位置事件發生器 – PEG)。

        -配置

        如果在訂購時確定了定位器的類型,則 G-910.RC02 的所有連接器在交付時均已進行適當的預配置。默認出廠配置,沒有定位器特定的調整,在規格中有詳細說明。如需后續調整,請聯系我們的服務部門。

        -編碼器

        支持增量編碼器(正弦/余弦或 RS-422)和絕對編碼器(EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI))。根據應用,編碼器可以分別連接到電機接口或單獨的傳感器接口。

        -通訊、軟件支持

        運動控制器在內部 EtherCAT 網絡中作為主站工作。開放的網絡架構還允許集成第三方組件。為了與 PC 通信,運動控制器配備了以太網 TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是一款現代用戶軟件,帶有用于控制調整和可視化的工具,包含在交付范圍內。

        PI低功耗運動控制器

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